Le 29 octobre de l’an 312 apr. J.-C., l’empereur Constantin (306-337) battit son adversaire Maxence "ad Saxa Rubra" (sur le Pont Milvius à Rome), s’assurant ainsi le commandement suprême et incontesté de l’Empire Romain tout entier. Comme il est notoire, le soir avant la bataille, il avait eu la vision céleste de la Croix lumineuse avec la devise "In Hoc Signo Vinces"; puis, durant la nuit, il eut l’avertissement divin de décorer de la Croix les vexilles de ses soldats. Constantin crut et fit appliquer le symbole chrétien sur les vexilles, qu’il nomma "Labarum" (du grec "Lapbyron", signifiant "étendard de la victoire") avec le monogramme du Christ "XP". Lui même et ses fils ornèrent également leurs heaumes, boucliers, cuirasses et épées, et sur leur exemple, les soldats en firent autant avec les armures.
Constantin confia la garde de l’étendard à 50 Chevaliers choisis à sa Cour.
Selon une tradition très fondée, l’Empereur voulut rappeler le triomphe en instituant un ordre équestre, investissant lui même les cinquante premiers chevaliers. C’est ainsi que naquit la "Chevalerie Dorée Constantinienne" ("Dorée" en vertu du collier en or très fin, porté par les plus hauts dignitaires), un des plus anciens ordre de la chevalerie; celle-ci représente le modèle de toutes les milices postérieures, en son sens classique .
Comme il est établi par les Statuts, on propose la "glorification de la Croix" et la "propagation de la Foi", surtout à travers des œuvres de bienfaisance et le soutien à l’Eglise Catholique.
Au cours des siècles, les chevaliers ont constamment poursuivi ce but, acquérant pour cela de nombreux biens mérités dans la défense et la propagande de la Foi et les Souverains Pontifes ont délivré plusieurs attestations de bienfaisance.
L’Ordre a toujours su trouver sa fonction de service spécifique dans les différentes époques de l’histoire de l’Eglise, tout en s’adaptant, sous la direction des Grands Maîtres, aux exigences réelles de l’évolution des évènements.
Durant les siècles de l’avance des Turcs dans les Balkans, par exemple, les chevaliers ont donné leur vie pour défendre la religion et la société chrétienne. A une époque plus récente, par contre, les chevaliers et les dames ont généreusement prêté assistance, lors de la Première Guerre Mondiale, aux troupes en combat, tels des employés sur les trains sanitaires et à l’intérieur des hôpitaux des villes les plus importantes; puis, lors de la Deuxième Guerre Mondiale, ils ont prêté service aux prisonniers qui leur avaient été confiés par la Présidence du Bureau des Prisonniers, les Recherches et les Services liés à la Croix Rouge Italienne; et plus récemment, lors de la guerre du Kosovo, ils ont aidé les enfants abandonnés.
Grâce au Décret du Président de la République du 30 mars 1973, l’"Association Nationale des Chevaliers Constantiniens" s’est érigée en Personne morale. L’Association expose son activité, à travers le bénévolat et la donation d’appareils médico – scientifiques, fournissant, en outre, des moyens de secours et soutien aux malades et aux populations atteintes par des calamités naturelles.